扫地机器人进化新形态，追觅机械手引领家庭服务智能革命

扫地机器人领域近日迎来了一场革命性的创新，一款融合了高仿生灵活机械手的全新扫地机器人即将亮相国际消费电子产品展览会（CES）。这款扫地机器人不仅具备传统清洁功能，更“长”出了一只能够自如伸缩、灵活操作的机械臂，使其功能扩展到整理家务的新领域。

这款扫地机器人的创新之处在于其顶部设计的开关，形似敞篷跑车，隐藏着一个拥有五个自由度、伸展距离可达30厘米的机械手。这个机械手采用了仿生多关节技术，能够夹起直径6厘米、重量400克以内的物品。无论是将拖鞋放到玄关、整理儿童玩具，还是清理地面垃圾和缝隙中的物品，它都能轻松应对。更令人惊叹的是，这款扫地机器人还配备了配件仓，能够根据清洁场景和脏污程度自主选择并更换海绵刷、毛刷等配件。

这款扫地机器人的研发背景，是机器人行业与大模型时代的深度融合。作为机器人行业最为成熟的品类之一，扫地机器人已经找到了新的增长点。以追觅为代表的行业头部玩家，一直在探索用户核心需求与技术创新之间的交集点。大模型的发展为扫地机器人的产品形态拓宽了想象空间，而扫地机器人这一成熟品类也为具身智能的进阶提供了有效路径。

在扫地机器人新物种的进化过程中，机械手的实现是一大难点。为了实现机械手的夹取功能，电机组件的性能必须强大且体积轻薄。然而，市面上的供应商无法同时满足这两个条件，因此追觅选择了自研，并成功打造出了18毫米厚度的电机。这款电机不仅满足了机械手的需求，还保持了扫地机器人的整体厚度，使其仍然能够清理柜子、桌子底部。

扫地机器人的前方主机配备了双目系统和RGBD摄像头，负责“看”的工作。它们能够扫描被抓取物品、选择抓取点、完成抓取并放置到指定位置的全套流程。在地面物品杂乱无章的情况下，扫地机器人还能通过机械手独立处理物体，区分干净和脏乱的物品，并依托于大模型的能力制定行动策略。机械手的加持，让扫地机器人能够轻松应对家具之间的狭窄缝隙，实现了清洁能力的全面提升。

尽管人形机器人一度被认为是通往终极通用智能的最佳形态，但从技术难度和量产落地进展来看，人形机器人走入千家万户还为时尚早。相比之下，扫地机器人这一成熟品类已经展现出了通往具身智能的可行性。扫地机器人已经成为众多家庭的清洁必需品，全球出货量持续增长。在具身智能的实现过程中，扫地机器人通过加装机械手等硬件水平以及大模型能力的赋能，提升了识别、决策和执行能力，这正是具身智能的雏形。未来，随着扫地机器人形态和能力的不断进化，它将成为真正的“硅基家人”，实现自主理解世界和执行任务。

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